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全功能RTK测量系统科力达天行1
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BDS-2:B1I、B2I、B3I； BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b |
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GPS:L1、L1C、L2C、L5 、L2P |
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GLONASS: G1、G2、G3； SBAS：L1 |
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Galileo：E1、E5a、E5b、E6C，AltBOC |
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QZSS：L1、L2C、L5； IRNSS：L5 |
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965通道，支持5星16频 |
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GNSS特性 |
输出频率 1Hz～20Hz；始化时间 小于10秒 |
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初化可靠性 有 |
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全星座接收技术，支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号 |
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载波连续技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量观测数据 |
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智能动态技术，适应各种环境变换，适应更加恶劣、远距离—环境 |
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高精度处理引擎 |
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精度 |
码差分GNSS |
水平：0.25 m + 1 ppm RMS |
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垂直：0.50 m + 1 ppm RMS |
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静态测量 |
平面：±（2.5mm+0.5×10-6D）； 高程：±（5mm+0.5×10-6D）； （D为所测量的基线长度，单位为mm） |
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动态测量 |
平面：±（8mm+1×10-6D）； 高程：±（15mm+1×10-6D）（D为所 测量的基线长度，单位为mm） |
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操作 |
操作系统：Linux系统 |
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按键：单按键 |
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指示灯：四指示灯。卫星灯、差分信号灯、蓝牙灯、电源灯 |
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Web交互：支持WI-FI和USB模式访问接收机内置Web管理页面，显示主机状态、自由 配置主机等 |
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语音：iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；默认支持中文、英语、 韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语 |
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二次开发：提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次 开发 |
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数据云服务：云服务管理平台，配置设备，查看进度、管理作业等。可使用科力达服 务器或自建服务器 |
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硬件 |
尺寸：156mm*78mm（直径、高） |
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重量：1.3kg（含电池） |
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材质：镁合金 |
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工作温度：–30 °C到+70 °C；存储温度：–40 °C到+80 °C |
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湿度抗 百分冷凝 |
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防水：1m浸泡，IP68级； 防尘：完全防止粉尘进入，IP68级 |
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抗2米随杆跌落 |
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电气 |
电源：6~28V宽压直流设计，带过压保护 |
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电池：可拆式双电池设计，支持热插拔，电压：7.4V，3400mAh/块
电源解决方案：移动站模式下，满电状态下续航时间大于20小时，支持电瓶供电、充 电宝供电
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通讯 |
I/O端口 |
5芯 LEMO外接电源接口+RS232 |
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Type-C接口，用于供电、数据传输 |
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一个电台天线接口 |
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Micro SIM卡卡槽（中卡） |
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调制解调器 |
内置收发一体电台，作业距离10km；支持电台中继，网络路由功 能； |
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工作频率410-470MHz；通讯协议：TrimTalk450S,TrimMark3,SOUTH |
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蜂窝移动 |
基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号、工作过程中持 续在线；内置网络天线， |
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配备4G告诉网络通讯模块，兼容各种CORS系统接入 |
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蓝牙 |
Bluetooth 3.0/4.1， |
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Bluetooth2.1+EDR标准 |
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NFC无线通信 |
采用NFC无线通信技术，手薄与主机触碰即可实现蓝牙自动配对(需 手薄同样配备NFC无线通信模块) |
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eSIM(选配) |
内嵌eSIM芯片，实时提供网络资源，保障主机网络作业持续在线， 支持外置卡方案 |
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WIFI |
标准 |
802.11b/g/n标准 |
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WIFI热点 |
具有WIFI热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能 进行丰富的个性化定制 |
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工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数 据传输 |
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WIFI数据链 |
接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收 |
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数据存储 |
8G内置固态存储器 |
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自动循环存储(存储空间不够时自动删除早数据) |
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支持外接USB存储器进行数据存储 |
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丰富的采样间隔，可支持20Hz的观测数据采集 |
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数据传输 |
一键智能拷贝通过外接USB存储器直接导出主机静态数据 |
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即插即用的USB传输数据方式 |
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支持USB、FTP下载、HTTP数据传输 |
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数据格式 |
静态数据格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式 |
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差分数据格式：RTCM3.0,RTCM3.2 |
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GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码 |
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网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议 |
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传感器 |
惯导倾斜测 |
内置IMU惯性测量传感器，支持惯导倾斜测量功能，根据对中杆倾 斜方向和角度自动校正坐标 倾斜角度：0°～60°；IMU更新率：200HZ |
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倾斜补偿 |
1.8米杆；RMS：10 mm + 0.7 mm/°tilt |
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温度传感器 |
内置多个温度传感器，采用智能变频温控技术，实时显示与调节主 机温度 |
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